自動(dòng)焊錫機(jī)在花費(fèi)活動(dòng)中的使用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現(xiàn)在普遍用于后焊工序的自動(dòng)焊錫機(jī)器人，是人們常用的自動(dòng)化焊錫設(shè)備?，F(xiàn)在這些焊錫設(shè)備有個(gè)共同的特性，一款商品中的電子零件，在同一時(shí)刻所運(yùn)用的焊錫參數(shù)一樣：焊錫機(jī)一般只需一個(gè)錫槽和一個(gè)溫度操控設(shè)備，焊錫槽溫度只能設(shè)定為一個(gè)?？墒?，隨著很多電子商品焊接質(zhì)量要求的不斷提高，同一商品上的不同電子元件焊接也許需要不一樣的溫度，一個(gè)焊錫槽和一個(gè)溫度操控設(shè)備不能統(tǒng)籌，只能選用兩個(gè)或多個(gè)焊錫設(shè)備別離、分時(shí)中止焊接，或許一些零件由機(jī)器焊接完結(jié)后，另一些零件再用人工中止補(bǔ)焊。焊接功率低下，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。

為此，引見一種新的自動(dòng)焊錫機(jī)或焊錫方法，在一個(gè)焊錫槽內(nèi)運(yùn)用一個(gè)溫度操控設(shè)備，對(duì)不一樣器材以不一樣溫度別離中止焊接，以滿意不一樣器材對(duì)焊接溫度不一樣的懇求。

1 焊接方案

焊錫設(shè)備如波峰焊中設(shè)置有一個(gè)焊錫槽，運(yùn)用加熱設(shè)備，將放入焊錫槽內(nèi)的焊料加熱凝結(jié)，運(yùn)用溫度操控設(shè)備實(shí)時(shí)地將焊錫槽內(nèi)焊料的溫度操控在設(shè)定范圍內(nèi)，焊錫槽內(nèi)遍地的溫度持平，這么的焊錫機(jī)只能用設(shè)定的溫度對(duì)全部器材中止焊接工作。

對(duì)波峰焊機(jī)器的焊錫槽內(nèi)的焊猜中止溫度查看，會(huì)發(fā)現(xiàn)即使運(yùn)用非常精密的溫度操控設(shè)備，在焊錫槽內(nèi)不一樣處的溫度是有必定不一樣的，焊錫槽內(nèi)離加熱設(shè)備越近的焊料溫度稍高些，而離加熱設(shè)備遠(yuǎn)的方位溫度稍低些，離溫度傳感器方位近的中心的焊料溫度得到有用的操控; 焊料波峰的溫度與焊錫槽內(nèi)的溫度也不一樣，波峰越高，峰頂?shù)臏囟纫苍礁摺?/span>

由此，可以在焊錫槽內(nèi)再設(shè)置錫槽來獲得不一樣的溫度。把本來的焊錫槽稱為外錫槽， 將設(shè)置在其內(nèi)的錫槽稱為內(nèi)錫槽。焊錫機(jī)的加熱設(shè)備對(duì)外錫槽內(nèi)的焊猜中止加熱，溫度操控器對(duì)外錫槽內(nèi)的焊猜中止溫度操控;一個(gè)或多個(gè)內(nèi)錫槽設(shè)置在外錫槽的焊猜中，由外錫槽內(nèi)的焊料對(duì)內(nèi)錫槽中的焊猜中止加熱。內(nèi)錫槽在外錫槽中可以上下、擺布調(diào)度移動(dòng)，將內(nèi)錫槽調(diào)度在恰當(dāng)方位來獲得不一樣的溫度，這么，在同一焊錫機(jī)中可以獲得多溫度的焊料，可以完結(jié)別離對(duì)不一樣的器材中止焊接。

2 焊錫機(jī)的構(gòu)成及工作流程

2.1 工作流程

2.2 手藝治具

手藝治具可以盛放多個(gè)商品， 商品間呈矩形擺放。在膠合板上制作與商品外形相不合的定位設(shè)備，商品放置在其上面后可以有用地被定位，有利于機(jī)械手抓取和回放工作。手藝治具可以設(shè)置多個(gè)，在花費(fèi)工作時(shí)替換運(yùn)用，以前進(jìn)花費(fèi)功率。

2.3 機(jī)械手

機(jī)械手由3個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以在X、Y、Z 三個(gè)維度運(yùn)動(dòng)，其工作空間距離依據(jù)手藝治具工位、助焊劑

工位、焊錫槽工位所在方位規(guī)劃;抓取設(shè)備運(yùn)用氣入手指，通過操控電磁閥的動(dòng)作完結(jié)抓取使命。機(jī)械手的運(yùn)

動(dòng)軌道、速度、運(yùn)動(dòng)節(jié)拍由PLC操控。不一樣的商品運(yùn)用不一樣外形的治具，可通過觸摸屏設(shè)置參數(shù)，通過不一樣的運(yùn)動(dòng)軌道和焊接參數(shù)，抵達(dá)最好的焊接懇求。

2.4 助焊劑供應(yīng)設(shè)備

助焊劑盛放在一個(gè)密封容器中，由PLC操控馬達(dá)將助焊劑泵到助焊劑工作工位，在助焊劑工位還設(shè)置收回槽并與密封容器相聯(lián)接，當(dāng)馬達(dá)泵出的助焊劑剩余時(shí)，能主動(dòng)回流到密封容器中。每當(dāng)工作終了，助焊劑也能主動(dòng)回流到密封容器中，確保助焊劑不會(huì)在停工時(shí)期蒸發(fā)掉。助焊劑工作工位的設(shè)備依據(jù)商品的外形中止規(guī)劃，能有用地操控每個(gè)商品涂覆的助焊劑量一樣，確保焊接的不合性。

2.5 預(yù)熱設(shè)備

預(yù)熱設(shè)備由焊錫槽的一部分構(gòu)成，以精簡(jiǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)，由機(jī)械手操控商品挨近但不觸摸焊錫面，逗留必定的時(shí)刻，使助焊劑能有用發(fā)生反響，將焊接點(diǎn)的氧化物或雜質(zhì)肅清，有利于焊接工作。

2.6 焊錫爐

由通用的溫度操控設(shè)備操控焊錫爐中外錫槽內(nèi)焊料的溫度，溫度操控精度在±2℃內(nèi)，外錫槽固定在機(jī)架上不動(dòng)。在外錫槽中再設(shè)置內(nèi)錫槽，內(nèi)錫槽通過一聯(lián)接柄與氣缸聯(lián)接，可通過調(diào)度氣缸的行程來調(diào)度內(nèi)錫槽相對(duì)于外錫槽的方位高度。內(nèi)錫槽的焊料由外錫槽的焊料加熱，溫度由內(nèi)錫槽入浸外錫槽的方位和深度操控，內(nèi)錫槽相對(duì)于外錫槽焊料液面越高，其間的焊料溫度就越低。外錫槽和內(nèi)錫槽也可以運(yùn)用不一樣熔點(diǎn)的焊料，滿意不一樣電子零件的焊接懇求。

2.7 刮錫組織

錫槽中的焊料經(jīng)加溫一段時(shí)刻后，其表層的焊料與空氣中的氧氣觸摸并產(chǎn)生氧化作用，會(huì)在其外表上構(gòu)成一層薄的氧化層，該氧化層的存在會(huì)障礙電子零件的有用焊接，產(chǎn)生虛焊、假焊景象，因此，在焊接工作前應(yīng)將該氧化層除去掉。為此，焊錫機(jī)需規(guī)劃相應(yīng)的刮錫組織， 該組織由2個(gè)氣缸和1個(gè)刮錫板構(gòu)成，設(shè)置在外錫槽的邊際，用PLC操控氣缸運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)刮錫板前后、上下移動(dòng)，將錫槽中焊接部位的氧化層刮到錫槽的邊際。刮錫板外形的巨細(xì)和前后移動(dòng)距離應(yīng)合理規(guī)劃， 除確保能有用除去焊接方位的氧化層外，應(yīng)盡量削減將不工作方位的氧化層除去。

2.8 循環(huán)工作懇求

當(dāng)一個(gè)商品的全部零件都焊接完結(jié)后，機(jī)械手將商品放回原抓取方位上， 為一個(gè)正常的焊接周期;當(dāng)這個(gè)周期結(jié)束后，機(jī)械手主動(dòng)移動(dòng)到治具上的下個(gè)方位上抓取下一個(gè)商品，履行相應(yīng)的焊接使命;當(dāng)一個(gè)治具上的全部商品都焊接完結(jié)后，焊錫機(jī)給出工作完結(jié)信號(hào)，操作者將該治具取出，裝上未焊接的治具從頭中止新的工作。假如治具上某個(gè)方位上缺商品，機(jī)械手能主動(dòng)辨認(rèn)并移動(dòng)到下一方位履行，直到將治具上全部方位都查看終了，給出焊接終了的信號(hào)。

3 焊錫機(jī)具體方案

一種全自動(dòng)焊錫機(jī)，包括機(jī)架、PLC操控器、觸摸屏、機(jī)械手、溫度操控器、外錫槽和內(nèi)錫槽。外錫槽設(shè)置在機(jī)架上，外錫槽處設(shè)有由溫度操控器操控的加熱設(shè)備，內(nèi)錫槽設(shè)置在外錫槽內(nèi)，通過外錫槽內(nèi)的錫給內(nèi)錫槽內(nèi)的錫加熱;內(nèi)錫槽和外錫槽之間設(shè)有可用于調(diào)度內(nèi)錫槽和外錫槽相對(duì)高度和方位的操控設(shè)備。內(nèi)錫槽內(nèi)設(shè)有榜首錫杯， 榜首錫杯與榜首升降設(shè)備聯(lián)接，榜首升降設(shè)備可以股動(dòng)榜首錫杯升降，使榜首錫杯伸出內(nèi)錫槽上方或收入內(nèi)錫槽內(nèi)。榜首錫杯伸出內(nèi)錫槽上方時(shí)與機(jī)械手抓取的商品的零件焊點(diǎn)觸摸并完結(jié)焊接工作，當(dāng)榜首錫杯收入內(nèi)錫槽內(nèi)時(shí)，給榜首錫杯加滿錫，使每次焊接的焊錫量一樣。

內(nèi)錫槽上方設(shè)有榜首刮錫板，與榜首彈性設(shè)備聯(lián)接。彈性設(shè)備由兩個(gè)氣缸股動(dòng)，一個(gè)氣缸操控上升，另一氣缸操控前后移動(dòng)。PLC操控這兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)軌道，可將內(nèi)錫槽上被氧化的錫刮除。

外錫槽內(nèi)還設(shè)有第二錫杯，與第二升降設(shè)備聯(lián)接。第二升降設(shè)備可以股動(dòng)第二錫杯升降，使第二錫杯伸出外錫槽上方或收入外錫槽內(nèi)。第二杯伸出內(nèi)錫槽上方時(shí)與機(jī)械手抓取的商品的零件焊點(diǎn)觸摸并完結(jié)焊接工作，當(dāng)?shù)诙a杯收入內(nèi)錫槽內(nèi)時(shí)，給第二錫杯加滿錫，使每次焊接的焊錫量一樣。

相應(yīng)地，在錫槽上方設(shè)有第二刮錫板，與第二彈性設(shè)備聯(lián)接。彈性設(shè)備由兩個(gè)氣缸股動(dòng)，一個(gè)氣缸操控上升，另一氣缸操控前后移動(dòng)。PLC操控這兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)軌道，可將內(nèi)錫槽上被氧化的錫刮除。

榜首升降設(shè)備股動(dòng)榜首錫杯中止焊接的時(shí)刻與第二升降設(shè)備股動(dòng)第二錫杯中止焊接的時(shí)刻可以別離操控，完結(jié)兩個(gè)錫杯的焊接時(shí)刻不一樣，可滿意不一樣商品的焊接時(shí)刻懇求。

機(jī)架上設(shè)備有助焊劑杯，與助焊劑泵連通，可通過助焊劑泵將設(shè)置在機(jī)架下方的助焊劑容器中的助焊劑供應(yīng)給助焊劑杯。助焊劑杯下方設(shè)有助焊劑收回槽，與助焊劑容器相連通。助焊劑杯與助焊劑泵之間有連通過度組織，過度組織內(nèi)的助焊劑液面與助焊劑杯內(nèi)的助焊劑液面一樣或略高于助焊劑杯內(nèi)的助焊劑液面，助焊劑泵將助焊劑泵入過度組織中，過度組織將助焊劑傳入助焊劑杯內(nèi)。過度組織能陡峭地將助焊劑供應(yīng)到助焊劑杯中;當(dāng)助焊劑杯的助焊劑滿出時(shí)，流入助焊劑收回槽內(nèi)，再主動(dòng)回到助焊劑容器中。助焊劑容器為一個(gè)密封型容器，能避免助焊劑的蒸發(fā)。

4 使用效果

該焊錫機(jī)在同一錫槽內(nèi)可以完結(jié)兩種不一樣溫度操控，可以對(duì)商品上兩種部件選用不一樣的溫度中止焊接，耐溫較高的器材運(yùn)用溫度高的焊錫中止工作，耐溫較低的器材運(yùn)用低溫中止焊接，處理了兩種不一樣耐溫等級(jí)的器材一起在一錫爐中中止焊接工作的技能難題，前進(jìn)了花費(fèi)功率和焊接的可靠性。

該技能方案還可以對(duì)兩個(gè)焊錫杯的焊錫時(shí)刻別離操控， 完結(jié)同一商品上兩種器材按不一樣時(shí)刻焊接，滿意不一樣器材不一樣的焊接質(zhì)量懇求。

該技能方案在兩個(gè)錫槽上別離設(shè)有刮錫設(shè)備，每次在焊接前，將焊錫面的氧化層刮掉，可使焊接的質(zhì)量更可靠。

通過助焊劑收回設(shè)備，多出的助焊劑被助焊劑收回設(shè)備收回，避免了助焊劑的糜費(fèi);一起，由于連通過度組織的低端面處的助焊劑液面高度不合，商品每次沾的助焊劑量均不合，能確保焊接的質(zhì)量不合。

5 結(jié)語

大河工業(yè)溫馨提示：關(guān)于自動(dòng)焊錫機(jī)的焊接方案及構(gòu)成就分享到這里了，按該技能方案制作的自動(dòng)焊錫機(jī)，在防雷器的花費(fèi)理論中得到運(yùn)用，考證了該技能方案的可行性。從實(shí)施一段時(shí)刻后的效果來看，底子抵達(dá)預(yù)期的意圖。該自動(dòng)焊錫機(jī)在工作時(shí)，低溫焊料的氧化較多，需進(jìn)一步改進(jìn)。

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